成る程
general.useragent.override.youtube.comの値を

Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64; rv:42.0) Gecko/20100101 Firefox/42.0 Basilisk/52.9.2020.03.04
↓
Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64; rv:62.0) Gecko/20100101 Firefox/62.0 Basilisk/52.9.2020.03.04

「このブラウザのサポートはまもなく終了します。快適な視聴をお楽しみいただくためには、ブラウザをアップデートしてください。 」の警告が消えた。

これで良いのでしょうか？しばらく使ってみます。　
御教授感謝致します。