>>978

>アクティブなウィンドウでサイドバーを開きます。
>この関数は、次のようなユーザーアクションのハンドラー内からのみ呼び出すことができます。
>
> 拡張機能のブラウザアクションまたはページアクションをクリックします。
> 拡張機能によって定義されたコンテキストメニュー項目を選択する。
> 拡張機能で定義されたキーボードショートカットを有効にします（注：これは現在Firefoxではサポートされていません）。
> 拡張機能にバンドルされているページのボタンをクリックします。

というわけで不可能
パーミッションも関係無い