Firefox57対応のサイドバーとサイドバーサーチ部分を総合的にカスタマイズしたので、おすそ分けします。
よくわからない人は全てコピペしてね。

/* Firefox57 サイドバーヘッダーとサイドバーサーチ部を総合カスタマイズ */
/* サイドバーヘッダースリム化 */
.sidebar-header,
#sidebar-header {
font-size: 1em !important;
padding: 0px 4px !important;}
/* サイドバーサーチ部スリム化 */
#sidebar-search-container {
padding: 4px !important;
border-bottom: 1px solid ThreeDLightShadow; /* サイドバーサーチ部下線追加 */}
/* サイドバーヘッダーのアイコンとドロップマーカーを非表示 */
#sidebar-title {
padding-inline-start: 4px !important;}
#sidebar-switcher-target {
padding: 2px 0px !important;}
#sidebar-switcher-bookmarks > .toolbarbutton-icon,
#sidebar-box[sidebarcommand="viewBookmarksSidebar"] > #sidebar-header > #sidebar-switcher-target > #sidebar-icon,
#sidebar-switcher-history > .toolbarbutton-icon,
#sidebar-box[sidebarcommand="viewHistorySidebar"] > #sidebar-header > #sidebar-switcher-target > #sidebar-icon,
#sidebar-switcher-tabs > .toolbarbutton-icon,
#sidebar-box[sidebarcommand="viewTabsSidebar"] > #sidebar-header > #sidebar-switcher-target > #sidebar-icon {
list-style-image: none !important;
width: 0px !important;}
#sidebar-switcher-arrow {
list-style-image: none !important;
width: 0px !important;}