57以降にのみ対応し56.x.xでは対応しない
拡張機能の作り方ってあるのでしょうか

例 https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/resurrect-pages/
ここを当方環境56.0.2から見ると
・最新版はFIREFOX 57以上に対応
・このアドオンはお使いのバージョンのFirefoxと互換性がありません
と表示されます

アドオンマネージャ上ではこの拡張機能の旧バージョンが登録されていて「旧版」表示されています

これってFirefox本体が57にバージョンアップすればこの拡張機能の最新版がダウンロードされてWE対応化するってものなんでしょうかね