アップデートしましたが、古い方のバージョンは、アンインストールしてよいのでしょうか?

「プログラムと機能」で見ると、新旧のバージョンが表示されています。
Mozilla Firefox 52.4.1 ESR (x64 ja)
Mozilla Firefox 52.5.0 ESR (x64 ja)

ちなみに52.4.1はデフォルトのC:\Program Filesでなく、Dに新規インストールしており、
今回はそのヘルプからアップデートしました。