>>49の言うとおり意識的に中クリック使え
意識できないなら以下の方法で

firefoxのTabMixPlus（アドオン）使って
リンクタブの「強制的に新しいタブで開くリンクの種類」にチェック入れて
すべてのリンクのラジオボタンにチェック入れる

イベントタブの「以下のタブにフォーカス」の
リンクから開いたタブ
新しいウィンドウに開くはずだったタブ のチェック外す
心配ならそこのチェック全部外せ

これでどのリンククリックしても新しいバックグラウンドのタブで開くようになる
ついでに同アドオンでマウスタブ→タブを中クリックで閉じる設定しとくと捗る