「Instant Translate: Select and Translate」はポップアップ表示できる
ポップアップウィンドウが移動可能だったり翻訳履歴まで残してくれたり（もちろん消せる）
ただしaddons.mozilla.orgではポップアップが出ない

「Dictionary (Google™ Translate) Anywhere」もポップアップ表示できる
文字列を選択したらツールチップが表示される方式なのでちょっとうざい