ソフトウェアのサラウンドステレオミキサーはたぶん無いと思う。
となるとサラウンドで出力したのをサラウンドで取り込むキャプボを取り付けることになる。
hdmi キャプボ 5.1ch
で検索すると
https://mntone.hateblo.jp/entry/2017/03/20/131957
Intensity Pro 4K
https://tkgstrator.work/?p=3352
GC573
が見つかる