>>563
それじゃ主音声しかとれなくないですか？
webを参考にして次のパイプでいけました。

numberofmap=$(ffmpeg -i temp.ts 2>&1 | grep Audio | grep -o -e 0:[0-9] | sed -e "s/0:/-map 0:/" | sed -z 's/\n/ /g')

#numberofmapをffmpegの-map 0:1の位置におく。