-ac 6にしたら5.1chでエンコードできました。自己レスですみません。
ところで、-acを明示せずに変換元の音声に応じて自動的に2chエンコや6chエンコ
するようにしたいのですが、ffmpegは-ac未指定だと2chにダウンミックスしてしまうよう
なんですが、なにかいいお知恵があれば拝借したいのですが。