フォルダやタブを右クリックして、他のファイラー（例えばas/rやWinFD）で開くってやるには
どうカスタマイズすればいいんですかね？

まずファイルウィンドウのフォルダ右クリックですが、パス（実行ファイル）に渡すという設定だと
as/rが起動していない状態の場合はうまくいくのですが、起動していると開きません。
ただ、これはas/r側の仕様の問題だとは思いますが。

次にタブを右クリックですが、これはどこをカスタマイズするのか分かりません。
フォルダツリーのフォルダ右クリックの場合も同じです。