>>518
複数の手順になるけど、↓でできた

mp4やm4vをチャプタごとに分割するソフト作った　のmp4chapsCutterでMP4をチャプタ毎に分割
http://saotome404.blogspot.jp/2011/06/mp4m4vmp4chapscutter.html　

※ここで説明されてるけどMP4BOXも必要
More information and other downloadsからZIPファイルをダウンロード＆解凍して、とりあえず上記のmp4chapsCutterのフォルダに入れる
mp4chapsCutterのSettingでMP4BOXのPassと保存先のPassを設定、一度終了してからもう一度起動して
動画をmp4chapsCutterのMovie fileのところにD&D
するとChaptersのところにチャプターリストが出るのでCutボタンを押してチャプタ毎に分割

あとは分割された複数のMP4ファイルを「えこでこツール」にD&DしてMP3に変換
えこでこツール
http://www.vector.co.jp/soft/winnt/art/se445019.html
（そのままでもMP3に変換できると思うけどlame使ったほうがいいかも）