例えば速度だと数値で出せるけど、画質の指標ってのは難しいと思います

変換する画像によって毎回違う結果が出ますし好みの問題もあるので画質の方は結局個人に委ねるしか無いのでは？
自分でいろいろ試してみて良いか悪いか判断するしかないかと

ただ特に比較もしてないし個人的な意見だけど3.1.0になっても特に画質が大きく変わった印象はありません