NASにisoファイルとして保存→Apple TVにInfuseというアプリを入れる→アプリの設定をしてApple TV経由でTVに映す
ただし、メニュー画面が出ないので特典ディスクみたいなのはうまく再生できない、本編ディスクならチャプター送りも可能
isoファイルの再生には費用が掛かる

このサイトが詳しい
メディアサーバはもう不要！メディアプレイヤーInfuseに感動したのでご紹介
https://blog.kamata-net.com/archives/12734.html