相変わらずyoutubeの動画タイトルに / が入ってるとダウンロードできないね。
アドオン3.0.6残して5.1.32に入れ替えれば正常ダウンロードできるが。

バグ報告しようにも英語でアカウント作らないと報告できないとか馬鹿でしょ。