-o "desktop/%(title)s-%(id)s.%(ext)s" -f 137+141 "https://www.youtube.com/watch?v=odRXOGW1I5g";
上の命令を実行、ffmpeg.exeをmplayerフォルダにいれておくと、以下のようになる。
[download] Destination: desktop/The Flash - Out of Time Trailer-odRXOGW1I5g.f137.mp4
[download] 100% of 11.30MiB
[download] Destination: desktop/The Flash - Out of Time Trailer-odRXOGW1I5g.f141.m4a
[download] 100% of 937.66KiB
[ffmpeg] Merging formats into "desktop/The Flash - Out of Time Trailer-odRXOGW1I5g.mp4"

SMplayerのインストールでmpvを選択する。
ffmpeg.exeを以下からダウンロードし、解凍。
http://ffmpeg.zeranoe.com/builds/
binフォルダからffmpeg.exeを取り出し、smplayerフォルダ内のmplayerフォルダに入れる。

SMplayerのインストールでmplayerを選択した場合については不明。