Surfingkeys 試してみたけど設定ファイルにバリバリ JavaScript 書ける系なのでやる気があれば色々できそう
設定をローカルファイルから読み込めるのもよし
サイトごとの設定も柔軟にできそうだし、vim風Editorを内蔵してたり思った以上に高機能だった
安定度はまだわからんけど

https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/surfingkeys_ff/
https://github.com/brookhong/Surfingkeys