Preferences Monitor をインストールすれば
general.useragent.locale.reset_langpack と
general.useragent.installed_locale が作成されても削除？してくれて
general.useragent.locale がリセットされても、元に戻してくれるので
後は、派生版の日本語化と同じ方法で、殆どの部分は日本語化出来るけど。
Icedragon 起動時に、画面右下に、３回ポップアップが出てくれば成功。

日本語パックは、38.0.5 用が使える。
拡張機能の殆どと、オプションメニューの大半は日本語化出来てます。
一部の拡張機能と、オプションメニューのヘルプ(?マーク)以降は英語のまま。
更新確認は、エラーが出て表示されなくなりますが、機能しているかは不明。

まぁ、勝手知ったる Firefox だし、使い慣れた拡張機能だし、オプションの
コンテンツに、日本語を追加するだけでも十分な気もしますがね。

それよりも、自動更新を無効にしても、サービスが常駐してる方が気になる。