あ、実験してみたら、+adjoinオプション無くてもバラせるわ

> convert animation.gif output%03d.bmp

これでいける

> convert animation.gif output%03d.gif

これでも大丈夫

> convert animation.gif output.gif

これだとアウト

> convert animation.gif output.bmp

これならok

つまり、基本は-adjoin有効なんだけど、出力ファイルがbmpみたいに
adjoin不可能なら、自動的に+adjoinになる
gifの場合はadjoin可能だからバラしてくれないけど、
%03d.gifみたいにいかにもバラして欲しい感じのファイル名だった時は、
気を利かせて+adjoinになる

凄いでしょ
ImageMagickこんなんばっかりよ