xqemuやっと動いた
起動がややこしすぎるんでバッチファイル作ったからどうぞ

xqemu.bat
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@echo off
rem ファイル名に日本語_半角スペースは使えません
rem MD5 (mcpx_1.0.bin) = d49c52a4102f6df7bcf8d0617ac475ed
set MCPX=mcpx_1.0.bin
rem 1M dump: MD5 (3944.bin) = e8b39b98cf775496c1c76e4f7756e6ed
set BIOS=3944.bin
rem hard disk image
set DRIVE=xbox_harddisk.qcow2
rem iso image
set GAME=C:\xbox_game.iso

rem bootup
@echo on
qemu-system-xbox -machine xbox,bootrom=%MCPX% -m 128 -drive file=%DRIVE%,index=0,media=disk,locked=on -drive file=%GAME%,index=1,media=cdrom -bios %BIOS% -usb -device usb-xbox-gamepad
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