>>266
本家のレスでとりあえずの解決策があった。早っ！
URLに about:preferences って入れて、
出てきた画面の左の Applications をクリック。
右のサーチボックスに pdf と入力する。
下の Content Tupe にアプリの PDFアプリとの設定が出てくるので Action を Always Ask にする。
これでpdfのリンクをクリックすると保存かアプリで開くかの選択画面が出るようになる。