うちはそのルータじゃないんだけど

%5C を / にすると

Err:[400] Bad Request
[1]
RTSP(MS)ではない。MMSTプロトコルに移行します。

がでるね。ただ、ライブモードに切り替わるから、ダウンロードはできるんだけど。

バージョンは 2.2.0.4h