IDの一部を置換するとポップアップできなくなるよ
だからIDはそのままで後ろに足した方がいい

<rx>(ID:[a-zA-Z\d\.\+/]*)(【特定文字】)([a-zA-Z\d\.\+/]*(?=$| ))【TAB】$& <font color=red>($2)</font>【TAB】date【TAB】【スレッドタイトル】

ID槍投げなら【特定文字】の部分は
\d+(?:cm|mm|in|m|ft|yd|km|kyd|mile)