それでブルースクリーンになっても、再度起動して
「前回正常起動時の構成」を選べば起動するはずだが。

あと、起動中にUSBストレージを接続→起動中に抜く→再起動が100％ダメ。

起動中にUSBストレージ接続→起動中に抜かずに接続したまま再起動すると、
以後問題なく起動して普通に起動中の抜き差しも可能で使える場合がほとんど。