1. Navbar Appsで黒くする
https://i.imgur.com/ZWcnihx.jpg
これだけで大半が黒くなるが、一部黒くならない
2. キーボードを開くと白くなる場合
Navbar Appsでキーボード検出無効化
https://i.imgur.com/4MXfKi7.jpg
https://i.imgur.com/tWfGFrj.jpg
または、キーボード検出時の色を指定
https://i.imgur.com/5GkkuL3.jpg
https://i.imgur.com/4U3DY6B.jpg
3. MultiWindow等が黒くならない場合(再起動する度に必要)
NavStarでナビバーを一度変更する(変えたくない場合も変更して戻す)
3-1. 初回orアプデ後 の場合
adbから黒くするコマンド3行打ち込む
adb shell settings put global navigationbar_color -16777216
adb shell settings put global navigationbar_current_color -16777216
adb shell settings put global navigationbar_use_theme_default 0
3-2. 初回でもアプデ後でもない場合
SystemUI Tunerで黒くする
https://i.imgur.com/i9S9A6b.jpg
https://i.imgur.com/rjkndqY.jpg