設定変えるたび毎回悩むので書いておく
「指紋センサーの長押しで画面スリープに入らない設定」

 Android本体設定(歯車) ― セキュリティと位置情報 ― ロック画面の設定 ― 指紋センサーで画面をロックできますをOFF

ちなみに指紋が登録されてさえいれば時間経過や電源ボタンで画面オフになってる状態からも復帰のほうはできる
横持ちゲームするので妥協してホームボタン表示させる設定にしたものの、指紋センサーに手の肉などが触れると不意に画面が暗転してムキーってなるなった人向けの設定