>>287
結論から言えば、できません。
スリープ状態からロックNoを入れないと何もできないのがスマホの良い所でもあり、悪い所でもあります。
ガラケーのようにパカっと開いて、ボタンを1つか2つ押せば通話できるのが、ガラケーの強みでもあります。
電話を頻繁に使うような人はスマホとガラケーの2つ持ちの方が便利かもしれません。