【技術】SNS沸騰の「球状歯車」 全方向無制限駆動で人型ロボットに衝撃 [すらいむ★]
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SNS沸騰の「球状歯車」 全方向無制限駆動で人型ロボットに衝撃
久保田 龍之介
全方向に無制限駆動する歯車――。
2021年6月、TwitterなどのSNSがにわかに盛り上がった。
関連投稿が1万リツイートを超えるほどに反響を呼んだのは、山形大学と東北大学の研究チームが開発する「球状歯車機構」だ。
表面に凹凸を設けた球状歯車が全方向（回転3自由度）で動く様子に「ヒト型ロボットの関節部に使えるのでは」といった声が相次いだ。
（以下略、続きと動画はソースでご確認下さい）
日経クロステック 2021.07.29
https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/01735/00001/ 凄いけど個々の突起の強度が問題だな
重量物や衝撃が大きい作業が難しくないか？ 球状歯車の受けを逆球状歯車で被せるとよい
筋肉状のゴムバンドを方々に張り巡らせて伸縮させる 技術の実証とは言え面白いけど意味無いよね
そこまで複雑な機構にするくらいなら最初から軸の回転と曲げでいいよね
MSの肩関節や股関節に使えるとかいうヲタはいないだろう 学術会議｢戦車や艦砲に応用可能。はい、研究中止！データは支那とエベンキランドに提供すること！」
俺も考案してみた
1) 球面歯車には無数の穴を開ける。
2) 動力側の歯車からはバネで突きだす無数の針が出ていて、針を押すと引っ込む構造。
2) を回せば 1）を自由に動かせる。
特許取りたい人はドーゾ 【記録に基づく本当の話で、鬼畜の所業……】
大阪市東成区役所で３０万相当の金品と実印、通帳を強奪され、
防犯カメラを映像を加工、編集され、警察（東成警察）ぐるみで
犯罪をもみ消されています。
東成区役所で、被害者が手続きを終え帰る映像内時間
①東成警察と東成区所持映像 １４：３３前後
②スマホＧＰＳ記録 １５：００前後
＜＜＜２７分の違いは説明不能＞＞＞
2020年9月28日、大阪で実際に起こった、グロテスクな事件の調査ログです。
（詳細はＮＯＴＥで記述）
https://note.com/speech20200928/m/mf318da6ecbf8
↑根拠となる記録もアップしています。 うーん、いまひとつだなぁ
これレオナルドダビンチも同じの描いてるけど
噛み合わせの耐久力が弱いから、動力伝達には不向きなんだよな
実用化するとしてもエンド部分くらいしか利用価値ない モーターを四つ使って自由度三……
使いどころを選ぶね 駆動を必要箇所にして歯車部分を頑丈に作れば関節の動きはなめらかだろうな。 球だけで連結して柔らかいホースに入れればありえない動きのバイブ作れそう スターウォーズのアレじゃないの？
でも義手義関節にニーズ高いおね まぁこれ使わなくても球体関節作れるけどね
しかも可動範囲も広くできる
これは可動範囲狭いよね
球体すっぽ抜けないように保持しないといけないから
このメリットは何だろう？ >>1
眼球の動きそのもの。
カメラやレーザーまたはレーダーなど探知機にも向いていそう。 こち亀の改造車大会であった球形タイヤのシティだな
あれは便利だと思ってたが・・ 確かにこれなら多脚戦車とか程度の可動域なら
>>33
間接周りの３方向ってどういう意味でしょうか？
ご教示頂ければ助かります マウスのトラックボールもこれだったら掃除する回数が減ったかも 車の底に敷き詰めてヌル～って移動するの作ってよ
重量が分散されて道も長持ちだお IBMのタイプライター思い出したわ
玉交換でフォント変えられるやつ 動力伝達効率がどのくらいなのか、摩耗したときに動力伝達効率がどう変化するのか、
とか色々気になるけど、今後の発展に期待したい TDKなんだ。昔カセットテープでお世話になりました おもしろいね
動画見て思ったことは、
・駆動側ギアにもパターンがあるけど、組むときに球側と位置あわせは必要なんだろうか？
・球側にトルクをかけた場合駆動モータが駆動されるのか、それともウォームギアみたいに
力の伝達は一方向なんだろうか？
>>16
2motorの駆動ユニット一つだとやっぱ自由度２なのかな？
それとも自由度1.5で実はデッドポイントがあるとか。 あまり精度の要求されない産業ロボットには向くと思うけど、外部からかかった圧を
全く逃がせそうにない構造っぽいから人型ロボに採用するのは無理くね？ ビデオのジンバルの関節が減らせるね
バランス調整が大変そうだが >>43
モーターを開放すれば逃がせると思うよ
発生する起電力をどうするかは別として
特定の方向はダメ、とかはありうると思うけど、それは人間も一緒 凄い！これは凄いぞ！
何が凄いってこの凄さだよ！
テクノロジーの進化！
技術力！
モノづくりニッポン！！
すっげえぇーーっっっっ！！！！
ぬるぽ 面白いね。早速作ってみるか。球状ギアの３Dデータね。
３Dプリンタを復活させて..。 同じ自由度を再現するのに、もっと少ないパーツで出来るからね。
しかも強度も強い？ そうだろ？ >>48
ぬるぽに反応してくれるの、東亜だけだぞｗ
このおっさんガッ！ >>57
欧米の先進企業はSF作家を雇ってるそうだ
彼らの知識と想像力と思考力は頭抜けているからね >>59
SF作家は非科学の童話作家みたいなもんだと思われがちだが
整合性のとれたユースケースを考えられるだけでも価値がある
というか日本で一番欠けてるのってユースケースを矛盾なく
構想できる人なんじゃないのかなあ
https://www.ogis-ri.co.jp/otc/swec/process/am-res/am/artifacts/useCaseDiagram.html
日本だとユースケースと言わずに他の相関図も何もかもひっくるめて「おでん図」なんて
呼び名を普及させようとしている勢力がいる始末だな 中空洞にしてシェイカー、疑似重力発生機、子供の遊具
乳首オナニー器具の可動部
大砲の可動部
ゲームのアナログパッド（摩耗軽減）
球体関節の代わり
俺の発想力じゃこれくらいしか思い付かんが色々用途ありそう >「ヒト型ロボットの関節部に使えるのでは」といった声が相次いだ
工学やってる連中からすると鼻で笑われてるだろう。
そもそも関節ってのは接合部であって、
わざわざ機構が大掛かりで複雑な動力源にする合理性なんてないし、
油圧式の重機見りゃわかるようにテコの原理も組み合わされて小さい力で大きな力が出ている。
なんからのロボット機構に応用できる可能性まで排除する気はないが、
ヒト型ならば筋肉部分を模倣する機構が良いに決まってる。 歯車だからNC制御ができるね
精密遠隔操作にも工業製品にも利用できる これでお尻の位置を自由に動かせる椅子とか作って欲しい オレは気付いてたけどな。更に発展して
関節を覆う粘液と周辺筋肉を含めた圧力で、力作用の大きさと方向を決定する。 速い動きや大きな力が必要な部分には使えなそう。
作業機械というよりは、医療機械向きの技術かな？ >>42
そうそれ
こんなに分かりやすくデザインできるのは有能 >>69
関節は位置が固定してるものという前提を捨てればいいんじゃない？ >>71
この構造歯が折れにくい？
歯が連続じゃなく凸凹な部分とか弱そうだけどなぁ
あと歯ではなく球体を固定する部分が弱いというかガタつきそう
ベアリング入れられないから磨耗でバックラッシ増える気がする
ギア同士も磨耗が大きい 精度と強度と剛性と耐久性とメンテナンス性が揃ってないとゴミ
結局どれか欠けてると使えん この構造を利用して毛管現象によるインク詰まりしないボールペンや
すり減らないタブレットペンなどに応用できないかな？ 歯を無限小に小さくすれば、
なぜか自分で動く球関節ができるんじゃね？ スマホホルダーの球体関節をこれにして、へこたれない関節にして欲しい 山形大准教授の多田隈理一郎
東北大准教授の多田隈建二郎
同じ研究グループだけど兄弟？？？ ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
