【研究】タコのように曲がり吸盤を駆使する触手ロボット　ハーバード大など開発 [しじみ★]

**しじみ ★** · 2020/06/11(木) 01:13:07.05

北京航空航天大学、ハーバード大学、独Festo SEによる研究チームが開発した「Octopus Arm-Inspired Tapered Soft Actuators with Suckers for Improved Grasping」は、タコの触手にヒントを得た吸盤付きのソフトロボットだ。狭い隙間に入りこみ、抱え込むように曲がり、吸盤による吸引で獲物を捕まえる。
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2006/10/koya_octo1.png

　このソフトロボットは、先端へ行くにつれ細くなるテーパー型を採用している。テーパー型は、タコの外観を模倣しただけでなく、円筒型よりも把持力が強い。また、狭い場所でも入り込み掻き出せる柔軟性も兼ね備えている。
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2006/10/koya_octo2.png

　物体をつかんで保持するには、曲げと吸引の2つの機能を用いる。曲げて物体を抱え込み、吸盤で吸い付き固定する。小さなものはより巻いて抱え込み、大きなものは面に沿って吸い付きつかんで保持する。離すときは曲げと吸盤をゆるめる。これにより、つかむ、持ち運ぶ、離すといった一連の流れが行える。

　曲げと吸引の2つの機能は、ユーザーが握った際に配置するボタン操作で行う。ボタンは、アームを曲げるための圧力バルブと、吸引するための真空レギュレーターに統合されており、ワンタッチで制御できる。

　曲げと吸引の組み合わせは強力な効果を発揮し、さまざまな形状やサイズ、素材の物体をつかんで保持できる。実験では、薄いプラスチックシート、コーヒーマグカップ、スマートフォン、卵、生きているカニなどに成功している。サイズは直径5mmから750mmまで、重量は2.7kgまでをつかんで保持できる。

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2006/10/koya_octo3.png

Octopus-inspired soft robot https://youtu.be/8IXncY4L_nc

ITmedia NEWS
https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2006/10/news040.html

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 01:18:46.41

中国と共同研究とか頭大丈夫？

**わけあり一本松原小森** · 2020/06/11(木) 01:19:16.63

どうも「タコス」とか「たこ焼き」のほうを思い出してしまう。ごめんなさい。

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 01:26:26.22

エロ用途ですね、わかります

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 01:28:21.21

で、ポルノ版はいつ出るのかね？

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 01:28:47.87

アダルトグッズにしか見えない

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 01:28:53.77

立命館大学で、見た覚えがあるようなないような
でも、10年以上前のことで、時間かけて、思い出さなきゃよくわかんないです。
そっちも、空気圧で操作していて
でも、こんなに、吸盤はなかったので、いつタコになったのかは不明です。

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 01:33:29.33

変態って一生治らないんだなぁ

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 01:35:24.69

そんなもんより
ミミズ千匹ｵﾈ

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 01:38:30.33

本当にタコそっくり

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 01:48:18.80

エロい用途しか思い付かない

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 01:49:16.85

まったく、ステイホームだからって……

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 02:03:42.86

>>1
工業高校の文化祭に出てきそう
難しい技術には思えない

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 02:24:05.52

男用なのか女用なのか

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 03:12:39.21

閃いた！

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 03:19:09.15

こーのー　▼◎！

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 03:32:44.46

>>2
そろそろ子供部屋から出ろ

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 05:44:59.68

この触手ロボを4本くらいランドセル型ユニットにつけて
人工知能を入れれば何かと便利に使えそうね。

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 06:05:32.61

イカ娘がリストラに怯えているようです

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 06:41:38.86

用途がアレしか思いつかない

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 07:02:56.94

葛飾北斎もビックリ

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 07:11:10.37

いつか水族館も動物園も全て・・・

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 07:29:32.98

これ、鉄腕アトムであったよね。
アトムは戦った後、燃料切れになる。
涙がでるなー。

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 07:40:32.92

空港の預け荷物のハンドリングに使えるといいな。
外国の空港だと人間がやるからロストがおこる気がする。システム全体を完全全自動にしてほしい。

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 08:25:56.02

これは閃くしかないやろw

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 08:48:33.52

>>1
思ったよりタコだった

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 08:49:37.54

いやらしい

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 09:01:17.40

>>14
ウホッ！
アッー！

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 09:03:41.82

見るからにいやらしい

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 10:47:02.46

これ系の試作品から、仕組まれているような気がします。
難易度高いとは思いますが
理系はそういうレベルの戦いをしているようです。

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 12:11:00.25

朝起きたらこんなイチモツになってたらびっくり

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 13:15:35.22

振動機能を追加して、あんなことや、こんなことに使えると思う

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 13:49:27.93

>>14
どっちにでも使えるだろ、それくらいの凡庸性がある。
素晴らしいロボット。

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 13:57:09.85

まさかこの分野で外語に後れをとるとは……、日本人研究者は恥を知るがいい。この分野だけは日本は絶対に負けられないのだ！！

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 14:09:25.11

イカロボットは確かあったような。イカの足は蛸より早く動くイカ

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 14:11:58.22

触手プレイが現実になるとは。

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 14:26:29.29

エッチじゃん

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 18:44:15.24

名前忘れたけど機械構造がないのにはさむと勝手に曲がってフィットする爪あれおもしろい
Eテレのなんかの番組で見かけたがいろんなキーワード入れても一切検索で出てこねえ

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 21:54:55.96

>>28
内視鏡として肛門から入れて、切除したポリープを吸盤で捕まえるのか

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 22:51:24.21

>>38
あー3角の骨組みみたいので
左右から適切に挟むやつだろ？名前忘れたw0655か2355で見たような

**名無しのひみつ** · 2020/06/11(木) 23:15:36.84

寝たきりになる前にウンコ喰う触手もお願いします。
「いやぁぁぁぁ、うんち食べないでェェェェ」みたいなやつ
ついでに前立腺とか刺激してくれたら暴力老人も池沼も大喜びでひねり出すよ
いやね、親が一時期寝たきりで下半身動かなくて掻き出さないといけなくて
気の毒だったから本当に欲しいんだ

**名無しのひみつ** · 2020/06/12(金) 06:29:07.94

いあいあはすたあ

**名無しのひみつ** · 2020/06/12(金) 14:04:14.34

>>17
涙拭けよチャンコロｗｗ

**名無しのひみつ** · 2020/06/12(金) 20:50:41.77

>>40
そうそういうやつ

「夜更かしワークショップ　アーム」で検索したらやっと出た！！
多謝

**名無しのひみつ** · 2020/06/12(金) 20:56:03.17

>>44
検索のヒントになったようで良かったw
フィングリッパーっていうのね

**名無しのひみつ** · 2020/06/13(土) 21:45:27.31

これわ…www

**名無しのひみつ** · 2020/06/13(土) 21:59:00.48

映画マトリックスの中で船襲ってくるタコだかイカみたいなのいたじゃん。
アレ作りたいの・・・？

**名無しのひみつ** · 2020/06/16(火) 22:20:26.12

ただのマジックハンドにしか見えんぞ。

**名無しのひみつ** · 2020/06/17(水) 21:05:06.02

>>48
ヾﾉ・ω・`)ｲﾔｲﾔｲﾔさすがにそれは無い

**名無しのひみつ** · 2020/06/18(木) 15:52:10.23

>>49
手に持てる時点でねぇw
男の妄想力が捗る

**名無しのひみつ** · 2020/06/19(金) 14:37:43.27

Boston Dynamics、犬型ロボット「Spot」を販売開始。価格は約800万円
https://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/1259870.html

これだけのものが、ではじめから800万円というのはずいぶん安いな。
思いっきり安値攻勢かけて市場を確保しようというつもりなんだろうな。
初期のSunー2（3じゃない）WSが国内価格が3000万円だった。
輸入しているところが×3にしていたとしても1000万円で、それに
くらべれば。でも何に使えばいいのかな。

**名無しのひみつ** · 2020/07/09(木) 14:45:13.29

ハーバード大学の教育はあんなにすばらしいのになんで日本の大学はどうのこうの～ってツイート&シャウトしてるヒトがときどき現れるけど、
とりあえずハーバード大学の学費は1年間だけで550万円以上
しかもコロナの影響でオンライン授業するってなったけど外国人は母国に追い介されて図書館すら使えないのに授業料は変わらずおなじ料金をちゃっかり徴収するんだってw