よくわからんのだが、最初は２つのローターで飛ぶモデルだったんじゃないのかね
ヘリがそうだしな

４つになったのは、２つじゃダメな理由があるからだと思うんだよな

単純に２→４はコスト・重量・航続距離・耐久性・故障等不利な点が目白押しだろう？
（コストは商用化で最大の問題だ）
その不利を補う利点があったから４つなのだと思うのだが・・・

最初期のドローンに詳しい人、解説してくれ