4つのモーター回転数を操って、地面と平行になるように制御用しないとならないから
スマホで培った超小型の6軸センサーを搭載して
機体がどっちに動き出そうとしてるのか、どっちに傾こうとしてるのかを判別して
ソレを元にモーターへ指令を出して機体を安定させてる
GPS信号で位置も変わらないようにしてみたり
気圧計とかで高度がかわらないようにとか
それを自動制御と言いたいからドローンて言ってるだけでしょ
手放しホバリングができる時点で超スゲーッて話だけど
本来は離陸から着陸まで全自動じゃないとドローンとは言わない
