“千切りキャベツ50グラム”をつかむロボットアーム、強化学習で実現　東大松尾研とロボコム[04/026]

**しじみ ★** · 2019/04/26(金) 20:09:52.11

■動画
https://youtu.be/dTRDPh7PFo4

ロボット設計開発ベンチャーのロボコム（東京都港区）と東京大学松尾研究室は4月24日、決められた量の千切りキャベツを取りわけるロボットアームの動画を公開した。食品工場における生産ラインの作業を自動化する狙い。
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/1904/26/mm_robotarm_01.jpg

食品工場における作業は機械化が難しいものが多く、特に千切りキャベツのような柔らかく細かい食材を決められた量だけ取り分ける作業は、自動化が困難とされていた。松尾研が持つAI（人工知能）技術と、ロボコムが持つロボティクス技術を合わせることで、今回の技術が実現した。
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/1904/26/mm_robotarm_02.jpg

　機械学習の一手法である強化学習を用い、ロボットアームの制御を機械自身に学習させた。今回の実験ではアームでつかむキャベツの量を50グラムに設定。最初はほとんどキャベツをつかむことができなかったが、2時間かけて200回学習させた結果、目標値である50グラムとの誤差の平均は4.88グラムにとどまったという。
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　ロボットのハンド部分は、独自に設計して3Dプリンターで作成した。センシングを含めたシステム構成を極力シンプルにすることで、導入費用とメンテナンス工数の削減も実現したとしている。

　システム構築には、ロボット競技の世界大会「World Robot Challenge 2018」のものづくり競技カテゴリーで参加チーム中、唯一課題を完遂したオフィスエフエイ・コム（栃木県小山市）が協力した。

　東大の松尾豊教授は、「食品分野は大きな可能性のある分野の1つ。今後も人手不足という大きな社会課題の解決に向け、AI技術の産業活用を進めていきたい」とコメント。7月9日から東京ビッグサイトで開催される、食品業界向け機械の展示会「FOOMA JAPAN 2019」にデモ機を展示する予定だ。
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/1904/26/mm_robotarm_06.jpg

https://www.itmedia.co.jp/news/articles/1904/26/news092.html

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/04/26(金) 20:12:40.90

目標値である50グラムとの誤差の平均は4.88グラムにとどまったという。
　　

　　＿ﾉ乙(､ﾝ､)ノ　どうなの？ｗ　掴めるってのが重要なんだろうけどｗ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/04/26(金) 20:22:13.25

>>2
２時間なら悪くないかな

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/04/26(金) 20:39:56.47

すげーわ。とんかつ屋のキャベツ係が失業してしまう。卒倒。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/04/26(金) 20:43:22.54

松尾先生自分で動き出しちゃったか

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/04/26(金) 20:59:31.49

キャベツだけじゃないよなw

つうか弁当屋くらい家族経営でやらせてやれや

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/04/26(金) 21:10:55.26

日本はAIについては中国アメリカにかなりの差をつけられてるけど
産業用ロボットの技術は日本はそれなりにレベル高そうだから
AIと組み合わせたらある程度世界でも戦えるんじゃね？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/04/26(金) 22:16:26.26

こんなんあった。
ロボットアーム付キッチン
https://tabi-labo.com/234140/robot-chef

材料とかどうすんだろ？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/04/26(金) 23:01:52.33

>>8
まだ誇大広告の類なんだろうけど、
未来の台所にはそれが標準装備されるのかな。

The robotic chef - Moley Robotics
https://www.youtube.com/watch?v=KdwfoBbEbBE

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/04/27(土) 01:49:23.83

もしかして人が調整したほうが早いのでは？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/04/27(土) 06:28:58.11

奴隷がいない　-> 人手不足という大きな社会課題の解決

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/04/27(土) 08:31:53.85

ＡＩ［次は大葉をベストの比率で混ぜよう

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/04/27(土) 09:14:59.77

学校の給食センターらくにしたら？
無償で

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/04/27(土) 09:23:07.72

入り込んだ虫とか黒ずんだヤツを除外するまで学習できるの？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/04/27(土) 10:01:42.85

>>10
その調整する人を雇わなくても済むって話だ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/04/27(土) 15:38:53.32

>>7
全く逆で
コアがAIに移るから日本が世界で負けるようになる
部品屋に格下げになるかんじかね

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/04/27(土) 17:45:05.73

掴む所を開け閉めするモーターのフラフラ具合を制御してんのか。キャベツの山の量が少なくなったり偏ったりしても対応すんのか？あとリリースする時に飛び散らないようにすれば、もうちょいバラツキ減らせる気がするを

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/04/27(土) 22:37:51.18

吉野家に導入してくれ
肉を規定量、丼に乗せてくれ
店員はボタン押すだけ
20秒くらいで出せよ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/04/28(日) 07:23:41.72

大学だからいいけど

やはり介護とか消防とかそちらの補助とかに使えるほう研究してほしいかね
マンパワーが必要だからこその補助いうか
コンビニ店員なんかいないでもいてもいらんだろみたいなだから代替必要もないだろみたいな

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/05/01(水) 06:54:51.90

キャベツの千切りをのせる仕事がこのロボットに奪われるんだな

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/05/01(水) 09:02:39.66

実際のところ、これ人間でも片手で一回でやるのはかなり難しいとは思う

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/05/01(水) 09:23:50.35

人の手で６０ｇ盛り付けたほうが安上がり

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/05/01(水) 09:24:24.67

とんかつ屋「やっとキャベツの盛り付けから解放される!!」

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/05/01(水) 09:48:56.02

>>22
人件費って高いんだよ。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/07/13(土) 12:10:59.30

DOBで外乱から推定した方が早いぞ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/07/13(土) 12:32:03.27

今すぐ吉野家に導入してくれ