【ロボットアーム】10kgを持てる長～～～いロボの手、何に使う？東工大が開発、10ｍまで伸長［03/21］

**しじみ ★** · 2019/03/22(金) 15:47:48.11

■東工大が開発、10ｍまで伸長

東京工業大学の遠藤玄准教授は１０キログラムの重量物を持てる、長さ１０メートルの長尺ロボットアームを開発した。１０個の関節を持ち、折り曲げて入り組んだ高所や離れた場所にアームを伸ばせる。インフラ点検や福島第一原子力発電所の調査などに提案する。２０１９年度は原発内部の模擬試験環境で調査の運用性を確かめる。

　ワイヤ駆動で１０個の関節を制御する。上下に回転する関節が７個、左右に回転する関節を３個連結し、原発内部の障害物や柱を器用に回り込むなどで避けて目的の場所にアームを伸ばせる。

　ワイヤに熱延伸製の高強度化学繊維、関節にジュラルミン製プーリー（滑車）、滑車固定にスラスト針状ころ軸受を採用した。アーム重量を抑えつつ剛性を高めた。

　アームを１０メートル展開した状態で１０キログラムの重量を支えられる。従来はアームを伸ばすと自重を支えることしかできず物を持てなかった。カメラや線量計を搭載し、廃炉調査に活用できるようになった。狭所に入り込んでも、ケーブルを切ると各関節の力が抜けるため引き抜いて回収しやすい。新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）の支援を受け開発した。

https://c01.newswitch.jp/cover?url=http%3A%2F%2Fnewswitch.jp%2Fimg%2Fupload%2Fphp1COHDR_5c91af4c16b7a.jpg

https://newswitch.jp/p/16938

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/22(金) 15:52:45.10

何に使う？　ビルの間に挟まった猫の救出に

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/22(金) 15:54:34.64

いいじゃないのいろいろ使える。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/22(金) 16:04:56.27

火災の時に消火剤を積んで窓に突っ込んで投下しまくるとか
海上で漁をしてるトーチャンに弁当を届けるとか

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/22(金) 16:05:40.95

>>1
ソファーから離れたテーブルにあるリモコンを取る！

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/22(金) 16:17:52.53

兵庫で売れそう

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/22(金) 16:21:22.05

ABC兵器の貯蔵・運搬で、需要がありそう・・・

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/22(金) 16:23:22.91

事故った原発の炉内に残ってる燃料デブリ取り出し用に

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/22(金) 16:27:45.15

動くたびに先端がビヨンビヨンぶれて、どこかにぶつけると曲がっちゃって
使いもんにならなさそう

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/22(金) 16:31:54.96

NEDOって出口のない研究開発OKだったんだ。東工大だからOKなの？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/22(金) 16:35:46.29

Amazonがアップを

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/22(金) 16:36:23.53

あれに決まっとるがな。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/22(金) 16:38:51.68

>>1
ちょうど天井の電球交換に使えそうな写真やね
でもアームだけじゃなくて手首も付けてやらないと使い勝手悪いぞ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/22(金) 16:50:44.26

燃料デブリ
これ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/22(金) 16:55:01.83

テレビのチャンネルを変えるのに役立ちそうだな。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/22(金) 17:00:48.95

軍事に関わる研究禁止じゃなかったっけ？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/22(金) 17:06:08.17

>>16
主張してたね

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/22(金) 17:57:13.79

https://t.co/7s4FzLYfrF 👀
Rock54: Caution(BBR-MD5:b73a9cd27f0065c395082e3925dacf01)

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/22(金) 20:43:39.51

煤払い

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/22(金) 21:18:29.71

>>13
高所作業しなくてもすむ利点はありそうだな

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/22(金) 23:47:57.88

俺のちん子の５０倍か・・・

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/23(土) 00:13:34.22

さっさとF1に投入しろよ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/23(土) 00:22:29.98

盗撮ぐらいしか無いわ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/23(土) 00:32:48.05

>>1
妄動な危ないサファリパークやアマゾンの動物の餌やりに活躍

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/23(土) 13:35:53.16

１００ｍくらいまでできるようにしとけ

原発事故の時に長い放水車が日本になくて輸入したじゃん
使い道が今は思い浮かばなくとも技術は確保しとけよ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/23(土) 14:01:53.10

まじかそんな先で筋トレできるのか

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/23(土) 14:10:40.01

>>2
俺もマジこれだと思う。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/23(土) 14:22:35.80

お身拭いにちょうどいい

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/23(土) 15:07:53.10

福島用だろ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/25(月) 14:48:25.53

うちの洗濯機の裏に落ちた歯ブラシをとってくれ・・・

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/25(月) 18:53:19.20

シェンロンガンダム作れる

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/26(火) 03:36:36.52

ダルシムと戦わせる

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/26(火) 16:13:05.59

消防車に搭載して火の手を逃れてベランダで泣いてる奴らを
UFOキャッチャーみたいにつまめばいいじゃん。
あとまぁ、ピザの配達で階段登らなくて良くなるな。
空いてる窓に投石機の要領でピザを飛ばせばいいから。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/26(火) 22:40:51.50

これはえろいことになるぞ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/06/17(月) 16:33:38.73

背中を洗う