【ロボット工学】〈動画〉折り紙参考にしたロボットハンド、MITが開発　ワイングラスも割らずに持てる[03/15]

**しじみ ★** · 2019/03/16(土) 00:15:58.18

■動画
Origami Robot Gripper https://youtu.be/byqGFH6AZuk

米マサチューセッツ工科大学（MIT）のコンピュータ科学・人工知能研究所（CSAIL）は3月14日（現地時間）、つかむ物に合わせて円すい形のグリップ部分が伸縮する「Origami Robot Gripper」を発表した。「マジックボール」と呼ばれるボール状の折り紙の構造を参考に開発したロボットハンドで、りんごやワイングラス、南京錠、スマートフォンなど、さまざまな形状の物体をつかめる。
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/1903/15/am1535_magicball.jpg

折り紙構造のロボットハンド
　マジックボールは、長方形の紙に細かい折り目をたくさん付けてたたむことで、伸縮可能な球体を作る折り紙の作品。ロボットハンドのグリップ部分にマジックボールの構造を参考にした骨格を取り付け、ゴム風船や薄い布で覆った。
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/1903/15/am1535_magicball2.jpg
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/1903/15/am1535_magicball3.jpg

グリップ部分の構造（YouTubeで公開している動画より）

　つかみたいものにグリップ部分をかぶせ、内蔵した真空装置で内部の空気を抜くことで、吸うように持ち上げられる。実験では、4ポンド（約1.81キロ）以上のボトルを傷つけることなく拾えたという。

YouTubeで公開している動画
　Origami Robot Gripperは米ハーバード大学のヴィース研究所との共同研究。同大学のロバート・ウッド教授は「ロボットハンドの構造の特徴は単純であること。必要に応じて新しいグリップをすぐに試作できる」とコメントしている。

https://www.itmedia.co.jp/news/articles/1903/15/news127.html

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/16(土) 00:17:54.02

まるで冬のちんちん！

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/16(土) 00:19:03.22

ソフトな素材にすれば、ほどよく亀頭を包み込むわけだな
ローションを滲ませるカートリッジとVRギアを組み合わせれば
両手フリーハンドの、ヴァーチャルセックスが楽しめるわけだ
来たな！ MIT！！

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/16(土) 00:19:44.56

ヘッドを金属製に変えれば、性器を痛めつける拷問器具にも転用可能だ！

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/16(土) 00:20:32.91

なるほどこれは考えたな。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/16(土) 00:20:43.75

漏れのチンコも吸っておくれ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/16(土) 00:32:23.25

【韓国】先端機器「フォルダブルフォン（折り畳みスマホ）」に込められた独立宣言書　折り紙は韓半島から日本に渡ったと推定[03/05]
https://lavender.5ch.net/test/read.cgi/news4plus/1551791397/

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/16(土) 00:34:47.60

>>7
真剣にあたまいってるな

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/16(土) 00:35:47.85

指先で包むように螺旋の回転をしながら亀頭をマッサージ
これを片手でなめらかにできる女は処女ではない！

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/16(土) 00:41:08.19

また盗まれたニダ！

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/16(土) 00:50:14.18

>>7
日本から伝わった唐辛子で作ったキムチは日本から渡ったことになるのか？
日本の七輪文化がないと作れない焼き肉は、日本から渡ったことになるのか？
日本の紙文化がないと作れない折り紙は、韓国から日本に伝われるのか？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/16(土) 00:56:19.94

TENGAの次期モデルに応用できるな

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/16(土) 00:58:29.28

数十年を経てバンデル星人に納得できた

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/16(土) 03:22:11.57

なんかエロい
機械触手プレーを妄想しちゃうな

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/16(土) 04:07:21.14

なるほどおもしれーな
相手の形状関係なく持てるのはすごい
ただめちゃくちゃ細いチンコとかは握れないのかな？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/16(土) 07:59:53.32

手の次に汎用性の高いロボハンドが完成したか

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/16(土) 08:13:58.63

考えることはみんな一緒だなｗ
内側にローションを自動的に垂らすようにしたら完成だｗ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/16(土) 08:18:38.18

>>6
ダッチワイフの会社がアップし始めるかも。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/16(土) 10:33:38.32

(´・ω・｀)
美しい国日本の美しい折り紙は日本起源！
もちろんその応用も日本から！
じゃなかったの？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/16(土) 13:07:38.30

掃除機と折り紙でキャッチャー

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/16(土) 13:14:55.15

皮先重工のロボットにぴったりですね

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/16(土) 13:25:52.44

折り紙技術の使用料を日本に支払うアルヨ
とか騒がないのか？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/16(土) 13:45:08.31

これに女の子がおっぱい揉まれるAVをですね

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/16(土) 23:16:07.48

以前からあったような

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/19(火) 03:01:55.82

これでオナホ自作しようと思った人手あげて