【ロボット工学】〈動画〉折り紙参考にしたロボットハンド、MITが開発 ワイングラスも割らずに持てる[03/15]

1しじみ ★2019/03/16(土) 00:15:58.18ID:CAP_USER
■動画
Origami Robot Gripper https://youtu.be/byqGFH6AZuk

米マサチューセッツ工科大学(MIT)のコンピュータ科学・人工知能研究所(CSAIL)は3月14日(現地時間)、つかむ物に合わせて円すい形のグリップ部分が伸縮する「Origami Robot Gripper」を発表した。「マジックボール」と呼ばれるボール状の折り紙の構造を参考に開発したロボットハンドで、りんごやワイングラス、南京錠、スマートフォンなど、さまざまな形状の物体をつかめる。
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/1903/15/am1535_magicball.jpg

折り紙構造のロボットハンド
 マジックボールは、長方形の紙に細かい折り目をたくさん付けてたたむことで、伸縮可能な球体を作る折り紙の作品。ロボットハンドのグリップ部分にマジックボールの構造を参考にした骨格を取り付け、ゴム風船や薄い布で覆った。
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/1903/15/am1535_magicball2.jpg
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/1903/15/am1535_magicball3.jpg

グリップ部分の構造(YouTubeで公開している動画より)

 つかみたいものにグリップ部分をかぶせ、内蔵した真空装置で内部の空気を抜くことで、吸うように持ち上げられる。実験では、4ポンド(約1.81キロ)以上のボトルを傷つけることなく拾えたという。


YouTubeで公開している動画
 Origami Robot Gripperは米ハーバード大学のヴィース研究所との共同研究。同大学のロバート・ウッド教授は「ロボットハンドの構造の特徴は単純であること。必要に応じて新しいグリップをすぐに試作できる」とコメントしている。

https://www.itmedia.co.jp/news/articles/1903/15/news127.html

2ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/03/16(土) 00:17:54.02ID:Of0Et6lf
まるで冬のちんちん!

3ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/03/16(土) 00:19:03.22ID:Of0Et6lf
ソフトな素材にすれば、ほどよく亀頭を包み込むわけだな
ローションを滲ませるカートリッジとVRギアを組み合わせれば
両手フリーハンドの、ヴァーチャルセックスが楽しめるわけだ
来たな! MIT!!

4ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/03/16(土) 00:19:44.56ID:Of0Et6lf
ヘッドを金属製に変えれば、性器を痛めつける拷問器具にも転用可能だ!

5ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/03/16(土) 00:20:32.91ID:MeH900Hv
なるほどこれは考えたな。

6ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/03/16(土) 00:20:43.75ID:sMZD8etR
漏れのチンコも吸っておくれ

7ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/03/16(土) 00:32:23.25ID:qss4MNi9
【韓国】 先端機器「フォルダブルフォン(折り畳みスマホ)」に込められた独立宣言書 折り紙は韓半島から日本に渡ったと推定[03/05]
https://lavender.5ch.net/test/read.cgi/news4plus/1551791397/

8ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/03/16(土) 00:34:47.60ID:Of0Et6lf
>>7
真剣にあたまいってるな

9ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/03/16(土) 00:35:47.85ID:Of0Et6lf
指先で包むように螺旋の回転をしながら亀頭をマッサージ
これを片手でなめらかにできる女は処女ではない!

10ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/03/16(土) 00:41:08.19ID:DBVYIGWZ
また盗まれたニダ!

11ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/03/16(土) 00:50:14.18ID:PxYm0eDy
>>7
日本から伝わった唐辛子で作ったキムチは日本から渡ったことになるのか?
日本の七輪文化がないと作れない焼き肉は、日本から渡ったことになるのか?
日本の紙文化がないと作れない折り紙は、韓国から日本に伝われるのか?

12ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/03/16(土) 00:56:19.94ID:n7R6V36i
TENGAの次期モデルに応用できるな

13ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/03/16(土) 00:58:29.28ID:2MWehCSM
数十年を経てバンデル星人に納得できた

14ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/03/16(土) 03:22:11.57ID:526j7GKy
なんかエロい
機械触手プレーを妄想しちゃうな

15ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/03/16(土) 04:07:21.14ID:gmavG+BM
なるほどおもしれーな
相手の形状関係なく持てるのはすごい
ただめちゃくちゃ細いチンコとかは握れないのかな?

16ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/03/16(土) 07:59:53.32ID:UWp180vm
手の次に汎用性の高いロボハンドが完成したか

17ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/03/16(土) 08:13:58.63ID:yEJHL6bJ
考えることはみんな一緒だなw
内側にローションを自動的に垂らすようにしたら完成だw

18ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/03/16(土) 08:18:38.18ID:QkNnOwby
>>6
ダッチワイフの会社がアップし始めるかも。

19ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/03/16(土) 10:33:38.32ID:drfoHqwZ
(´・ω・`)
美しい国日本の美しい折り紙は日本起源!
もちろんその応用も日本から!
じゃなかったの?

20ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/03/16(土) 13:07:38.30ID:OA+jDSoj
掃除機と折り紙でキャッチャー

21ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/03/16(土) 13:14:55.15ID:uZ3m9wEL
皮先重工のロボットにぴったりですね

22ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/03/16(土) 13:25:52.44ID:I0ZsZvMj
折り紙技術の使用料を日本に支払うアルヨ
とか騒がないのか?

23ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/03/16(土) 13:45:08.31ID:R61eHpvQ
これに女の子がおっぱい揉まれるAVをですね

24ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/03/16(土) 23:16:07.48ID:l5fyRBnX
以前からあったような

25ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/03/19(火) 03:01:55.82ID:tgrwt9tm
これでオナホ自作しようと思った人手あげて

新着レスの表示
レスを投稿する