【ロボット工学】〈動画〉GPS不要、砂漠アリと同様の光検出機能を利用した「天空コンパス」で元の場所に戻る砂漠アリロボット[02/15]

1しじみ ★2019/02/15(金) 15:01:09.22ID:CAP_USER
■動画
AntBot : le robot fourmi | Reportage CNRS https://youtu.be/ddgbWEhBdIQ

新しいロボットは、砂漠アリと同様の光検出機能を利用することで、GPSなしでも移動できる。

砂漠アリは、サハラ砂漠の灼熱の状況でも生き延びられる。ただし、数分以内に食べ物を見つけないと、焼け死んでしまうような状況に陥ることがある。こうした環境に生きてきた結果、砂漠アリは、人間には検知できない偏光帯を利用して、非常に効率よく移動できるようになった。それに加えて、砂漠アリは、自分の歩数を慎重に数えている。砂漠アリが生存しているのは、この2つの戦術によるものだ。

サイエンス ロボティクス(Science Robotics)に2 月13日付で発表されたロボットは、太陽光の偏光を検知できる紫外線センサーを備えている。「天空コンパス」と呼ばれるこの機能は、砂漠アリが太陽の光を検知する方法を模倣したものだ。この天空コンパスは、ロボットが進む方向を決めるのに役立つ。また、砂漠アリと同じように、歩数も数えている。屋外で実施したテストでは、いくつかのチェックポイントを経て、元いた場所の14メートル以内に戻るのに成功したという。

このテクノロジーは、GPSに障害が発生した場合の案内のバックアップに役立つ可能性がある。GPSの障害は、無人乗用車にとっては特に大きな問題となる。

https://cdn.technologyreview.jp/wp-content/uploads/sites/2/2019/02/15054805/robot-julien-dupeyroux-ism.jpg

https://www.technologyreview.jp/nl/an-insect-bot-mimics-desert-ants-by-looking-at-the-sky-to-navigate/

2ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/02/15(金) 15:13:58.69ID:dUqkWpXQ
六分儀のようなものか?

3ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/02/15(金) 15:53:59.91ID:uhJLT4Fj
砂漠アリ山ナシ

4ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/02/15(金) 16:16:12.49ID:x7DjO02Q
砂漠アリさんはなんで無理してそんなとこに住んでるの?

5ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/02/15(金) 16:35:21.96ID:W+0lvEEw
曇りの日はどうすんの?

6ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/02/15(金) 16:54:02.77ID:3qy+A4Xr
意味が分からん

7ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/02/15(金) 17:00:50.61ID:t0YWcctv
フェイズIV

8ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/02/15(金) 17:18:44.66ID:TnDYOtyR
人間の視覚からすれば「砂漠の中で目印もGPSもなく位置を把握して巣に戻ってる!すげー!」だが
アリの視覚からすれば「あっちが明るいからこっちへ何歩いくべ」だけの世界。
世界の複雑さはその個体の視覚・知覚次第ってこと。

9ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/02/15(金) 17:28:55.35ID:BDfKtxHy
人間もハイディンガーのブラシの作用で向きが解る

10ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/02/15(金) 17:29:10.12ID:d2Pwv2HS
>>1
GPSより昔からある自律航法とどう違うんだ?

11ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/02/15(金) 17:40:51.74ID:9mqC6eNy
中国の指南車でいいじゃん。今でも模型あるし。

12ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/02/15(金) 18:27:32.33ID:Dol4Qela
偏光コンパス

13ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/02/15(金) 18:32:51.13ID:kKeE3HDD
食べ物を見つけると焼け死なないのか?何か変だな。
数分以内に戻ってくる必要があるとか言う話なんじゃないの?
食べ物見つけるロボットでもないんだし。
それとも一度で見つけられないと死ぬんか?

14ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/02/15(金) 18:49:00.12ID:021+yvgs
まあGPS頼らなくてよいというのもある意味よきことか

15ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/02/15(金) 19:32:47.81ID:K6H8In9B
アリというよりクモに見えてしまったが。

16ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/02/15(金) 19:37:31.76ID:K6H8In9B
https://youtu.be/jGP5NxcCyjE
こっちのほうが凄くね?

17ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/02/16(土) 03:44:00.41ID:yKH8wp+h
はじめに、ハワイやイースター島に住み着いた人もすごいぞ。
なぜ、そんなとこに島があるってわかったんだ。

18ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/02/16(土) 06:26:34.49ID:93L2/sFY
GPS発信機って地上にたくさん配置したらあかんのか?

19ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/02/16(土) 11:31:53.30ID:1LmtqSJW
>>8
全然理解してないじゃん
実際に砂漠アリは複雑な処理で位置を把握している

20ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/02/16(土) 12:03:42.13ID:MxfDn5I9

21ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/02/17(日) 08:57:35.86ID:F4DPvzb3
>>18
個々の発信機に原子時計並みの精度持たせなきゃならんのでコストがかかる
ざっくりと調べるには携帯基地局とかWiFiの位置情報利用できる

22ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/02/18(月) 09:51:54.38ID:NoBrlF1z
>>18
GPSができる前はどうしていたと思う?
LORANとかオメガで検索してみて。

23ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/02/18(月) 09:59:54.30ID:3V4P4zR1
太陽や星の位置で現在地を推定するロボットがこれから主流になるんだろうか?

24ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/02/18(月) 10:01:24.07ID:bhodgGdX
>>23
普通にGPS使えばいいじゃん

25ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/02/19(火) 13:26:45.70ID:7mHBQbMA
車のタイヤみたいに
スリップした分距離計算が狂うんじゃない?

26ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/02/19(火) 22:47:01.84ID:atrH8lHD
ほんと虫ってロボットや機械みたいだな

27ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/02/19(火) 22:53:11.03ID:hu3rPTQM
さなぎの仕組みとか
変態級だろ

28ニュースソース検討中@自治議論スレ2019/02/19(火) 23:11:50.20ID:MKpGtCxh
>>27
完全変態だしな

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