【はやぶさ２ 】「リュウグウ」着陸へ目印投下も５ｍ余り外れる［11/08］
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小惑星「リュウグウ」への着陸に向けた準備を続けている日本の探査機「はやぶさ２」について、ＪＡＸＡ＝宇宙航空研究開発機構は、着陸する時に目標として使うターゲットマーカと呼ばれる目印を小惑星に投下し、無事、着地させたと発表しました。ただし、狙った範囲からは５メートル余り外れたため、どのような運用を行うと確実に着陸ができるか、改めて検討を行うとしています。
「はやぶさ２」は、ことし６月、地球からおよそ３億キロ離れた小惑星「リュウグウ」の上空に到着し、先月下旬に最初の着陸を予定していましたが、予想以上に地表が岩に覆われていて、着陸に適した平らな部分が限られていることがわかり、着陸を来年１月後半以降に延期しました。
ＪＡＸＡは小惑星の赤道付近に直径50センチを超える大きな岩がない半径10メートル前後の平らな場所を確認し、ここを着陸候補地として、先月下旬、高度12メートルまで「はやぶさ２」を接近させる演習を行いました。
ＪＡＸＡではこのとき、着陸の時に「はやぶさ２」が目標とする直径10センチのターゲットマーカと呼ばれる光を反射するボール状の目印を投下し、無事、着地させたということです。
しかし、予定では半径10メートルの範囲の中に落とすはずでしたが、およそ5.4メートル外側に着地したということです。
このため、ＪＡＸＡでは当初の目標より離れた場所にあるターゲットマーカをどう利用すると、確実な着陸ができるか改めて運用の方法を検討するとしています。
ＪＡＸＡの吉川真ミッションマネージャは「ターゲットマーカの位置が目標地点から離れたことは残念だが、全体的には順調に進んでいて、楽観視せずに慎重に検討を行いたい。来年１月以降の着陸予定は変えずに進める」と話していました。
https://www3.nhk.or.jp/news/html/20181108/K10011703281_1811081554_1811081556_01_02.jpg
https://www3.nhk.or.jp/news/html/20181108/K10011703281_1811081554_1811081556_01_03.jpg
NHKニュース
https://www3.nhk.or.jp/news/html/20181108/k10011703281000.html 遊び事！！！
馬鹿者は騙せて調子に乗るんじゃないぞ！！！ MINERVA-IIが不調で打ち上げ前から不調なのは判明していて
なんでそのまま打ち上げたんだろ なんでボール状？
目印にするんだから、転がったりして位置がズレないような形状にするべきなのでは？ 3億km離れたところからの
5mを修正するために
税金が使われるの？
やめてほしい！ >>6
ターゲットマーカーは光を反射させなければいけないから、球体に近いほうがいい
そもそもお手玉みたいに中にジャラジャラ粒が入ってるし、ピンも付いてるから転がりにくい クレーンゲームとかやって練習しておけばよかったのに。 >>6
円形なのはどこから落ちても、光学マーカーとして認識させるため。
構造は、お手玉の「あずき」が詰めてあるようなもので、衝撃を吸収するので、
落ちてから転がらないようになっている。従って落ちてから転がったのではなく、
落とした場所がずれたのだと思われる。 俺の会社 社員60名 2割は野放しにしているよ。
必ず何か掴んで来てくれるから、創業18年未だ順調。 12mの距離から投げて5mも外れるってどんだけノーコンなんだよ
まず原因調査しろ 現地は気流が安定しない。
着陸時に突風に煽られなければいいが・・・。 三億キロ飛んで行って想定地点よりたった五ｍはずれたってｗ おいおい韓国人が何故か俺たちをバカにするなって怒る話題だぜ あくまでもマーカーなら5ｍ補正したところに着陸させればいいだけだろ？
ビーコンでも積んでて誘導するような仕組みじゃないのなら簡単だろ？
というかマーカーを置く位置を外してる時点でアレな感じもあるが・・・ >>5
大学のは、改良する時間が無かったのだろう。
記者もその点を質問すればいいのにな。 体操選手が着地のときにバランス崩して「おっとっと」となるみたいな感じのズレが、
重力少ないせいで予想以上に大きかったんじゃないか？
ミネルバが跳ねるのだって「ぴょんぴょん」じゃなくて「ぴょ～～～～～～～～～ん」なんだろ？ マーカー投下ぁぁ！！フワフワフワ~....ピトッ！
やっべー！？リュウグウが自転してるの忘れてたわ 5m外れて批判すべきものでないが、
別にいいんじゃないと放置してはならん。
より完璧を求めないと技術は発展しない リュウグウの自転と完全に同期してるのかと思ったらそうでもないのな 実際の機体の状況がモニター上の数値と違ってるんだろ
ただそっと放出するだけなのにそんなにずれるということは機体の向きがおかしかったんだろうな
先代でもそんな感じで本体が衝突しちゃっただろ
このぶんではまた着陸本番でやらかしそうだ 5.4メートル外れた事は測定できるのか
そんなにすごいのにズレた原因はなんだろか
大気の影響があるわけでもないだろうに >>28
機体の向きがおかしいなら、降下時の様子を記録した
映像で解る。記者会見でも出ていた >>7
ロクに払ってもいないくせに夢を壊すなよカス。 予定では半径10メートルの範囲の中に落とすはずでしたが、およそ5.4メートル外側に着地したということです。
と言うことは、20mある範囲の外側に落下したと言う事。
よって5.4mのハズしたのではなく、15.4mハズした事になるのでは？ リュウグウってのはな、本来、リュウキュウの音に漢字を当てはめて竜宮って書かれたんだよ
本来の読みはリュウキュウ。浦島太郎が琉球に行った物語なんだよ。竜宮城じゃなくて琉球城なんだよ >>39
竜宮は仏典に出て来る龍の住処で、七宝でできた海底(湖底)の大宮殿のこと。
琉球は関係ない。 >>40
じゃ今回の5mのズレはNECの責任だというわけ？ 高度12メートルから狙いをつけて目標中心点から15.4メートルって
外れたってレベルじゃない気がするんだが「残念」で終わりなの？
ここまで外れると逆に何か大発見を見逃してるんじゃないかと疑いたくなる ナレーション
「順調かと思われた はやぶさ２ に、かつてない重大なアクシデントが起こった。
ターゲットマーカーが目標から5.4mもズレて着地したのだった」
（画面に ”JAXAに戦慄が走った” の文字）
無誘導だろうな、マーカー自体に推力を付けてなんてあり得ないから。
何の影響で外れたかは、今後の課題かな？
自転の影響？
発射器の精度？
バウンドした？
風なんてないだろ
重力の想定が間違ってるとかなのかな >>1
世界よ、これが日本の理工系だ！
馬鹿「文系ガー。ブンケ～ガ～」
↑↑↑↑↑
この逃避思考ぶり&責任転嫁ぶりが日本の没落の元凶。
そう、まさにこのレスにネガティブな反応をする中卒・高卒・Fラン卒の事な。 確か、もともとの計画では、半径(直径？)50mを想定してタッチダウンするはずだったような。
ところが、リュウグウにはそんな平坦な場所がないため、半径10mの比較的安全な
平坦部にピンポイント、タッチダウンすることになり、３回目の予行練習でTMを落としたけど５.４m
外れたということだよね。ま、そもそもの想定を越えた行動をしてるわけだから、いろいろな困難
に遭遇するのもしかたがないことだよね。
それよりも、ミネルバⅡ２のお話は、おそまつだよね。打ち上げ前から不具合がわかっていたにも
関わらず、打ち上げて不具合で本来の計画が達成できませんってどういいうことよ。
東北大学の吉田教授は自分の髭の手入れが忙しくて、不具合の対応が出来なかったんじゃ
ないの？ なんのためのマーカーだか分かってない奴が大杉
マーカーをぴったり投下できるならマーカーなんか使わずにはやぶさを投下するわ 打上機会を逃すと次があるかどうか分からない
それなら積み込んでしまおう。到着まで時間も
あるしってことなんじゃないの
今のところ同様の機体がつめそうな国内の計画は
火星衛星探査機（MMX）ぐらいで、これは後発だったし ２０１９年１月て、ニューホライズン祭りじゃないか。こりゃ楽しみだね。 マーカーがずれたのも仕方ねーよ。
投下といいつつ、マーカーからしたらごつごつした岩がごろごろしてるところに
着陸したようなもんだからな。
姿勢制御なんてできる仕組みもないし、岩にあたったらそりゃ５ｍぐらいは
転がるだろう マーカーって1個しか無いの？
とりあえず3個ありゃ三点測量の要領で任意の場所に誘導できそうなもんなのに
重量とかの問題で持って行けなかったのかね？ ターゲットマーカーは５個
サンプルを収納するサンプルキャッチャーは３室で
インパクタ投下時と別の場所からの採取が１回ずつ
考えられてるので２個が予備になる >>58
なるほど、ジャイロとかは積んでない代物なのな
まあ、まだこんなこともあろうかとの範囲だわな インパクタ投下後のクレーターなんて10ｍもないだろうから 今回以上にピンポイントな制御になる
ここで練習しとかないとな >>58
>>58
当初の目的10ｍ以内より5ｍ外側にズレたって事は
中心を目的地として15ｍズレたんだから、何故ズレたか解らないと
本番怖いわな ＞小惑星の赤道付近に直径50センチを超える大きな岩がない
＞半径10メートル前後の平らな場所を確認
文句言ってるやつはここよく読めな、
直径５０センチを越える岩がない＝５０センチ未満の岩がいっぱいあるんだよ
リュウグウには「砂」と呼べるようなものが見当たらないって事だし
「平らな場所」っていうのも「比較的」なんだよ
直径３０センチ程度の岩がごろごろしてる所にボール落としたら
そりゃ跳ね返って転がったりするわｗｗｗｗｗ >>64
そういう意味だと良い予行演習とも言えるんだな >>65
文句なんかないだろ。
リュウグウに文句ある奴はいると思うが
これでミッション達成したら殊勲 >>67
そこ
もうリュウグウはええから
岩衛星ならフォボスとかなんとかならんかなあ
火星植民星にする時にデータ有効活用できるのにね マーカーはちょとずれた程度がちょうどいいんだよ。
ど真ん中にあったら本番の試料採集の邪魔になる。 12ｍの距離から半径10mの中心を狙って投下して15.4mも外れたんだ
どう考えても投下する方向が90度以上ずれてるな >>65
重力が小さいんだからはねかえって飛び出さないように落としてるだろ
そんな転がるほどの勢いはないはず
跳ね返ったのなら何かの計算が間違ってるということ
本番も危ない >>71
>>72
だから、ミネルバで試して情報収集中なんだろう。
宇宙のミッションは地球では実地テストができず
ぶっつけ本番みたいなもんだからな
慎重にできてると思うよ >>71
こういうのは計算ミスがなくてもずれる
物理シミュレーションの結果はあくまで確率でしか求まらない
今回は10m以内に収まる確率が高かっただけで
それ以上ずれる確率も少なからずあった 重力が小さいから
もしかすると風の影響を受けてるのかもな オワタ
「はやぶさ２」搭載小型ロボットに不具合 東北大など開発
https://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20181108-00000560-san-sctch
11/8(木) 14:48配信
小惑星「リュウグウ」を観測中の探査機「はやぶさ２」が来年７月ごろに地表に投下予定の
小型ロボットに不具合があることが８日、分かった。
東北大の開発責任者が明らかにした。
復旧しない場合、計画通りの実験ができなくなるという。
ロボットは東北大などの５大学が開発に参加した「ミネルバ２－２」で、
直径１５センチ、高さ１４・５センチの八角柱形。
重力の小さい小惑星表面での移動方法を実験するため、４種類の移動装置やカメラなどを搭載した。
不具合は機体の情報処理に関するもので、平成２６年１０月ごろに見つかった。
同年１２月の打ち上げまでに解決しなかったが、復旧の可能性があることなどから
宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）と協議の上で、はやぶさ２に搭載して地球を出発した。
その後、リュウグウへの航行中に動作確認を３回試みたが、復旧していない。
このままの状態だと移動装置で動作するのは山形大の装置だけで、
東北大、東京電機大、大阪大の装置は動作しない可能性が高いとう。
東京理科大が開発したカメラによる撮影や、実験データの探査機への送信も不可能になる。
開発責任者の吉田和哉東北大教授は会見で「１００％計画通りに動かすことは難しくても、
通信機能を生かし科学的なデータを得たい」と話した。 よーかよかよか、焦っちゃならんばーい、
かぁーちゃんは、ちゃーんと
見守っとらすばーーい ジェットブルーのA320のノーズギアが直角に曲がったまま着陸した時
Captainが着陸後、センターから6インチ(15センチ)ずれちゃった
ってジョーク言ってたの思いだした。 ミネルバさんだっけ？
全然違う方向へｻｲﾅﾗしちゃったの アナルにドッキングされる練習台になりたい奴いるか？ 兄貴にドッキングしようとしたら、誤って隣でテレビ見てた姉貴にドッキングしてしまった >>78
これま？打ち上げ遅らせたほうが良かったレベルやん >>88
探査機の打ち上げはお相手の軌道やスイングバイに使う天体の軌道も考えると
結構打ち上げれるタイミングがタイトなのだ
打ち上げ期間を逃すと次回は10年後だったそうだし
情けない話だが〆切りに間に合わなかったという事だな >>89
なるほどねー。理解したわ。
しっかし、東北大とか金もらうべきじゃないやろ。
ソフトハウスなら普通に金もらえないパターンやんけ。 >>13
回転速度
同期できてないよね
同期できてないからって
単にタイミングだけずらして発射したアホなんじゃね？
着地後の慣性モーメントも計算せずに。 なぜAIを搭載しないのだろうか？
着陸に関してだけなら人間と同程度の判断能力を持たせるのは可能。
人間が操縦するのと同じに地形を判断して平地を選んで着陸させることが出来る。
否、むしろ人間より確実に出来る可能性が高い。 >>95
>なぜAIを搭載しないのだろうか？
自律制御しとるっつうの。 >>95
AIに幻想を持ちすぎ
AIはファジーな行動向きだから
こんな確実性の求められるタスクには使えない
そもそもそんな処理ができるCPU/GPUなんて詰めない ３億キロ離れてるんだから５Ｍなんて気にするな
といかないわな >>68
宇宙資源開発には絶対必要。
ガンダムでいうところの、
ルナツーやア・バオア・クーの資源調査のようなもの。
これが普通にできるようになると
宇宙で資源をあつめ、作り、宇宙→地上の輸送、ができるようになれば
ら日本もふくめ資源不足の国はほぼなくなるはず
（政治のからみは置いておいて）
中国が宇宙資源の開発をやるとか言い出してるし、
どうしても、この技術は確立しておきたい。 >>95
今のAIはクッソ消費電力使うから
今回のような省エネモンには向いてない
ていうか、車ですら消費電力が問題になってるレベル いきなり大暴投とかアホすぎ
ちゃんと投球練習しとけや 中心から対極に5.4mずらしたとこ狙えばいいんじゃね？ >>95
おまいAIと機械学習とディープラーニングの区別ついてないだろ >>108
そういった意味で申し上げたわけではない
誤解を招いてしまったのであれば申し訳ない
これからも任を全うすることで責任を果たしていく >>18 マーカーを外さないんだったらマーカーはいらない。 >>112
少ないぐらいだぞ
今回は普通のサンプル採取とインパクター後採取の二回あるし。 「『慰安婦Tシャツ』を着ていたTWICEダヒョンは反日」 日本の右翼が問題視
2018/11/16 16:51
防弾少年団に続いて、今度はTWICEだ。日本の右翼勢力が、TWICEのダヒョンが「慰安婦Tシャツ」を着ていたことをめぐり「反日活動家だ」と問題視した。
小野寺秀（まさる）・前北海道議会議員は13日、ソーシャル・ネットワーキング・サービス（SNS）を通して「原爆Ｔシャツで
日本人を敵に回したBTSがNHKの紅白落選！これは朗報だが、実は２回目の出場を決めたtwiceのメンバーのダヒョンさんが『慰安婦Ｔシャツ』を着ていたことが判明。このＴシャツの売り上げは韓国の理不尽な慰安婦活動の資金源に…。NHKはこんな反日活動家
を紅白に出場させるのだ」と主張し、写真を掲載した。
公開された写真でダヒョンは、MARYMONDのTシャツを着ている。MARYMONDは、元慰安婦を支援するプロジェクトを行っている。
MARYMOND側は今年9月、SNSの公式アカウントに、ダヒョンがこのTシャツを着ている写真を掲載して「元慰安婦を支援する
良い趣旨に賛同するダヒョンはすごく素敵」と伝えたことがある。
このところ日本の極右勢力は、光復節Tシャツを着た防弾少年団のジミンやTWICEなどKポップ歌手のことを問題視し、嫌韓の雰囲気をあおっている。
なおTWICEは、昨年に続いて今年もKポップの歌手としては唯一、日本の代表的な年末特集歌番組『紅白歌合戦』の出演リストに名を連ねた。
チョン・シネ記者
朝鮮日報／朝鮮日報日本語版
反日エベンキを売りまくる国賊韓唐エベンキ
東朝鮮韓唐エベンキ歌合戦 >>7
お前みたいなやつを
生かすために税金が使われるの？
やめてほしい！ エベンキ蝦夷の池沼危険原子炉なんてどこもイランらしいわ
エベンキ蝦夷自体いらんけどな そういえば その後を聞かないな サンプルはまだ取れないの ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
