【機械工学】釘打機で壁を作るヒューマノイドを産総研が開発(動画あり)[10/9]

1ニライカナイφ ★2018/10/09(火) 21:13:39.30ID:CAP_USER
人間の重労働作業を代わりにこなします
https://assets.media-platform.com/gizmodo/dist/images/2018/10/02/181002_aist-w1280.gif

アメリカでは2足歩行でランニングし、見事なバク宙までキメてしてしまう「ATLAS」君なんてロボットがいますが……日本の国立研究開発法人産業技術総合研究所(産総研)も負けてはいられません。
彼らが作ったのは、無骨な容姿でタッカーによる釘打ちをこなす、建設作業用ヒューマノイドロボット「HRP-5P」。
合板を手に取りクルっと縦に持ち直し、壁にくっつけて電動工具でDIYしてしまう器用なヤツなのです。

https://youtu.be/ARpd5J5gDMk

なんということでしょう!
ロボットが壁を作ってしまいました!

見た目はなんとなく映画『チャッピー』風な気がしましたが、なんと産総研はボストン・ダイナミクス社の「ATLAS」君を参考にデザインしたのだそうです。
それでこんな機器類がむき出しで、フレームも最小限なんですね。

https://assets.media-platform.com/gizmodo/dist/images/2018/10/02/181003_aist.jpg

ちなみに産総研は2010年に、女型ボディーにリアルなマネキンの顔と手が付いた2足歩行ロボット、HRP-4C「未夢」を開発したことがありました。
前作が彼女だったことを踏まえると、大違いです。

https://youtu.be/YvbAqw0sk6M

とはいえ「ATLAS」も「HRP-5P」も、カッコ良さや流行でこんなむき出しのデザインにしたワケではないんです。
ロボットにはいろんなセンサー類が付随しているので、外装があるとそれらを隠してしまうことになってしまう……というのが理由なんですって。

公式サイトによると、「HRP-5P」は身長182cmで体重101kgとあります。
手脚はもとより首や腰、胸などに合計37自由度を備え、関節の可動範囲は人間より大きく設計されていると書かれています。

さらには頭脳も「新たに構築した作業対象物の画像データベースを用いて畳み込みニューラルネットワークの学習を行ない、2次元画像の10種の対象物領域を背景や照明の条件が悪い状況でも90 %以上の高精度で検出可能となった」とあります。
2足歩行ロボットといえば、かつては『エヴァンゲリオン』の背中から伸びるアンビリカルケーブルよろしく、電源供給用の太い電線があるのが当たり前でした。
ですが近年では、モーターにかかる負荷を軽減し、動作に必要な電力が少なくて済むので、コードレスが主流になりつつあるのです。

産総研は2011年より、災害対応人間型ロボットの研究を始めたそうです。
人命救助ロボはいろいろ研究されていますが、仮設住宅建造をアシストするロボットがいても良いんじゃないでしょうか。
今後の進化に期待したいですね。

https://www.gizmodo.jp/2018/10/hrp-5p-robot.html

2ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/09(火) 21:15:37.04ID:1jitk6bf
ボストンダイナミクスだっけ?こんなレベルじゃねーのいっぱい作ってるじゃん

3ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/09(火) 21:47:52.42ID:meMZWWqj
隙間あいとるがな!

4ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/09(火) 22:03:56.03ID:45OtNjj5
釘打機で壁を作る?
板とかコンクリとか石膏ボードとかで作れよ。

5ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/09(火) 22:13:49.88ID:lkPC3W2Y
こういうのって他でも作ってるの?(´・ω・`)

6ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/09(火) 22:14:24.74ID:lkPC3W2Y
前に見た時は釘打ってるだけだったけど
ずいぶん進歩したんだね(´・ω・`)

7ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/09(火) 22:39:02.46ID:LOCxaXbW
人がいられない場所に設営するロボの実現が近いな

8ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/09(火) 23:02:15.80ID:pTET6YYp
ビミョーだなぁw 需要があるとは思えん。

コンパネ立てるのにお幾ら万円のロボットなんですか?って話。

9ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/09(火) 23:03:31.96ID:SYQLe918
ダイケンの構造合板すぐ穴あく何発ミスってんだよ若大工

10ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/09(火) 23:26:12.32ID:jPEecSQT
>>1
原発のチェックに使えるかと思ったが、
返ってきたら、放射能の元になっている
かもしれないね。

難しい。でも人間より耐久性があるから、
電源を引いてそこで生きるのもいいかも。
知識はネットで供給。
がんばれ。

11ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/09(火) 23:27:04.72ID:sKUTHDUe
建設者はよ

12ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/09(火) 23:54:54.33ID:dVSn9ISH
>>8
この手のは一定水準に到達するまで微妙なのは当然なんだよ
ただ、そこに至るまでにノウハウ貯めとかないと後追いだけじゃ勝てなくなる

13ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/10(水) 00:10:36.50ID:cRnZtv07
パチンコ規制の話題かと

14ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/10(水) 00:45:06.46ID:JNYAWaMd
人間レベルのAIなんてまだ先なんだから人間に中身やらせりゃいいんだよ。
AI+VR人間にすれば色々捗るだろ。

15ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/10(水) 01:09:08.40ID:jAuDrS72
釘打ち機2発目外してないかw

効率は高くないとしても出来たことはすごいな
あとは時間の問題だわ数十年かかるかも知れないが

16ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/10(水) 01:19:18.33ID:aYHCwDkW


【速報】FBIが太陽天文台を緊急封鎖、局員も避難! 遂にUFO・宇宙人襲来 ...

 ↑
これ、やっぱ本当みてぇだな。


17ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/10(水) 04:50:13.47ID:txP41kcm
単純労働をまた1つ、機械がシミュレートできたか

とはいっても価格は高いからなあ
1回買えば完全に壊れるまではメンテ料とエネルギー料だけでいいけど

3K労働やインフラ整備関連が全て機械に置き換わる日は来るのかどうか

18ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/10(水) 05:18:52.49ID:FZ860gB8
>>1
また東大発二足歩行ロボットベンチャーのシャフトみたいに日本から追い出すん?

19ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/10(水) 07:41:14.38ID:s4ku2C0R
>>17
単純労働っていうけど、作業が必要な場所まで運んでもらって何の手続きもなしに釘だけただ打つような職業ってあると思う?
正直5ちゃんねるの人って、建築・建設の仕事を誤解というか嘘で理解してるつもりになって、その実、間違ってることすら自覚してない人が多いと思うよ。

20ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/10(水) 10:41:43.52ID:6CNuvEqm
人間が行ける所なら人間の方がまだ便利で安い

21ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/10(水) 11:51:02.73ID:eJ1MYtd9
少なくとも、ボストンダイナミクスの見掛け倒しのガラクタよりはよほど役に立つだろう

22ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/10(水) 14:54:12.70ID:SGmVor0S
ヒト型にする必要性が特にないと思うけど
やっぱヒト型だとワクワクするね

23ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/10(水) 15:24:34.32ID:waLiyPjV
どうでもいいが壁ボード貼AIロボットより天井貼AIロボット開発してくれ。
どちらが大変か現場意見聞けば分かるだろうに。

24ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/10(水) 16:04:13.22ID:3O+di6ZV
BMI値30なんて肥満じゃないか。

25ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/11(木) 12:36:21.59ID:thnOK5xY
あまり人型の意味がないな

26ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/11(木) 19:10:46.19ID:e6VYXAJu
こういうのは地道に続けて欲しいわ。

27ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/11(木) 19:45:46.15ID:XICcWJTt
ロ、ロボットが <;`Д´> 凄いだけニダ!

<;`Д´> 別に日本人は凄くないニダ!

日本人凄くなさ過ぎて <;`Д´> 気が狂いそうニダァァァァァァッ!

28ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/12(金) 21:18:30.03ID:f+XzZL1b
アトラスみたいに不整地の斜面歩けるもん作るのが先だと思う

なおアメリカのボストンダイナミクス
http://wx3.sinaimg.cn/mw690/444d7111ly1fw55fcu78ug20be06e1lc.gif

エライ時代になったもんや…

30ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/12(金) 23:05:37.89ID:f+XzZL1b
>>29
月旅行なんかよりこっちのほうがワクワクする

31ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/10/16(火) 12:34:07.64ID:WoJOwkid
真似して劣化とか恥ずかしくねえのか?

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