探査の障害になりうるのは重力の方向かな

表面が球形でなければ傾斜した着陸面になる
探査機が転倒する可能性があるだろうから
許容できる傾斜角が設計で設定されている筈
巨視的に球形でなくとも地点選択でしのげる
着陸地点が平面で重力方向が鉛直なら最も楽

ただし探査の難易度と安全性だけでは足りない
探査自体の意義を最優先にして地点選択すべし