鳥は子孫というか進化した恐竜そのものだからそこまで不思議に思うことじゃない
環境の激変に対してたまたま進化した先が合わなかった恐竜のほとんどが息絶えただけではある

ちなみに魚竜や翼竜といった当時の大型爬虫類は骨格の構造だけ見たら恐竜じゃない