受入→問題噴出→要件定義→外部設計→詳細設計→製造→単体テスト→結合テスト→システムテスト→受入→問題噴出→要件定義→・・・ の無限ループという罰ゲームですか？

そもそも要件定義と設計のお粗末さが諸悪の根源。