教授が板書じゃなくてエクセルなりのデータをくれれば一番効率的なのに
ホワイトボードに書いたものをデータファイルとして出力できるホワイトボード使うとか

あと、Googleドライブに文字が書かれた画像をアップロードすると画像の中の文字をテキスト化してくれるから試してみれば?