HAが理想だろうね。HMだとホスト側OSの負担が大きいし。
HAなら普通に普段のランダムライトはドライブマネージドで使いつつ、
大量の連続書き込みには明示的にシーケンシャルでSMRに直書きできるようになる。

現状のドライブマネージドはドライブ内のSMR処理アルゴリズムを外部から知ることが出来なくて
ホスト側が配慮しようとしても配慮できないことになる。
なので組み込み用途などドライブの仕様を決め打ち出来るならホスト側が配慮して普通に使えるはず。