発達(高機能自閉)って、そこそこ頭が良くないと理解出来ないと思う。
偏差値40前後の高校へしか行けない健常者では、見てわからない脳の機能の障害を理解するのは無理でしょ。
腕が動かないとか、耳が聞こえないならやってみれるけど、普通の人が自然に出来ることが出来ないってそれこそ学力か社会による啓発が必要。

ただ、その人らって啓発の意味すら分からないんだろうなぁ。