ここまでの流れから、
「豆腐」以上「チーズ」未満　→「豆乳チーズ」
が「被災地用非常食」等としても、「保存性」技術的拡張を含めても有力候補と。

で、
「虫歯になりにくい」為には、微量のアルコールが混ざっても「酢」の選び方・混ぜ込みレシピが焦点か。

災害時（被災地）利用なら「雑穀フレーク」とか大量に確保すすめられそうだが、おそらく「虫歯になりにくい」条件からは外れる。