序盤から、遠征隊と拠点防衛を両立させたいかどうかで必要人数は変わってくると思う

その襲撃内容から多分、スパイダー平原か緩衝地帯に拠点建ててると思うけど、うちもそこに５人＋３匹で拠点建てて過ごしてる
最初の頃は、クラル戦士団・バーサーカーの襲撃時だけは近くのウェイステーションに傭兵雇いに走ってた
あいつらのダメージ怖いしさ

ダメージ負った状態で砂賊・飢野盗連合に辛勝できたんなら、壁作ったりすれば次は拠点防衛できるんじゃないかな
しばらくは拠点に専念する事になるかも知れんけど
あと、その死闘潜り抜けたメンバーのステはガンガン上がってると思うから、次はもうちょい楽できるよきっと