無視しても、道路繋がってないと霊柩車が来ず公園内で死んだ人が片付けられなかったり
パトカーが通れずに犯罪の警告が出たりするから、素直に正面側に道路を繋げた方がいい
見た目の問題でそれが嫌なら透明な道路をMoveitで公園内に引き込めばどうかな