ストレスゼロで終わらせようとすると戦闘を引き伸ばすのが一番安定するね
その時ダメージゼロで二人スタンできる荒くれものが便利
後はストレス与えてくる敵を最優先で倒すこととクエスト終了する直前でキャンプするとかかな