カタカタなる = コンパニオンが武器（鎧だっけか？）のワークショップをいじってる、だったから
1.ホームプレートに武器ワークショップだけ置く。
2.コンパニオンとホームプレートに行って放置し、武器のワークショップをいじるのを待つ
3.コンパニオンと話す
で自分の場合は直ったよ