kg/m3は密度の単位なんで圧力じゃない。
仮に、1m3に12kgの酸素（0℃）がある場合の圧力は状態方程式PV=nRTで計算できる。
P=12*1000/16*8.3*273=1.7(MPa)
計算に自信はないが1700気圧くらい。